Velika grupa istraživača na Imperial College Londonu, Univerzitetu u Edinburgu, Univerzitetu u Mančesteru i Stanford Univerzitetu nedavno su sarađivali na projektu koji istražuje primjenu alata za lokalizaciju i mapiranje u realnom vremenu za robotiku, autonomna vozila, virtuelnu stvarnost (VR ) i povećana realnost (AR).
"Cilj našeg rada bio je da ekspertski istraživači dovedu računarsku viziju, hardver i kompajlerske zajednice zajedno u izgradnju budućih sistema za robotiku, VR / AR i Internet stvari (IoT)", rekli su istraživačima Tech Xplore-u u elektronskoj pošti. "Želeli smo da izgradimo robusne računarske sisteme vizije koji su u stanju da percipiraju svet pri vrlo niskom budžetu, ali sa željenom preciznošću, zainteresovani smo za percepciju po Joule metricu."
Istraživači koji su učestvovali u projektu kombinovali su svoje veštine i stručnost kako bi sakupili algoritme, arhitekture, alate i softver potrebne za isporuku SLAM-a. Njihovi nalazi mogu pomoći onima koji primenjuju SLAM u različitim oblastima da biraju i konfigurišu algoritme i hardver koji mogu postići optimalne nivoe performansi, tačnosti i potrošnje energije.
SLAM algoritmi su metode koje mogu da konstruišu ili ažuriraju mapu nepoznatog okruženja dok prate lokaciju određenog agenta unutar nje. Ova tehnologija može imati korisne aplikacije u nizu oblasti, na primjer u razvoju autonomnih vozila, robotike, VR i AR.
"Naše istraživanje već ima utjecaja na mnoge oblasti kao što su robotika, VR / AR i IoT, gdje su mašine uvek i mogu komunicirati i obavljati svoje zadatke s razumnom preciznošću, bez prekida, uz vrlo malo potrošnje energije, rekli su istraživači.
Ovaj sveobuhvatni projekat dovodi do nekoliko važnih nalaza, kao i razvoju novih alata koji bi u velikoj meri olakšali implementaciju SLAM-a u robotici, VR, AR i autonomnim vozilima.
Studija je takođe napravila veliki broj doprinosa u kontekstu dizajna hardvera, na primjer, razvijajući alate za profilisanje kako bi locirali i procijenili uske grlo performansi u izvornim i upravljanim aplikacijama. Istraživači su predstavili puno radno okruženje za stvaranje hardvera za aplikacije računarske vizije, koje bi se mogle primijeniti na buduće platforme.
Senzor-procesorske nizove fokalne ravni (FPSP-ovi) su paralelni sistemi za obradu, pri čemu svaki piksel ima element obrade.