Robotska oružja su korišćena kao industrijski alati od njihovog praktičnog pronalaska 1969. godine, i sve su popularniji kao DIY projekti i kućni alati. Sa dolaskom Arduino mikrokontrolera u 2005. godini i velikim pokretom otvorenog koda koji je usledio, nije iznenađujuće što se tehnologija koju koriste proizvođači automobila pretvara u programabilne interne pomoćnike.
Još jedan faktor koji treba gledati jeste nosivost - koliko ruka može podići. Ovo je određeno brojem i vrstom motora unutar ruke - obično neka vrsta servo ili stepper motora - kao i dizajn ruke.
Tipična Arduino robota - i tipična robota - procenjuju se prema stepenu slobode (DOF). Ovo se odnosi na broj rotirajućih zglobova koji su uključeni u dizajn robota. Termin je specifičan za robotske ruke, ali takođe može biti zamenljivo sa tipičnijem "ose". Na primer, 4DOF (4 ose) robotska ruka imaće četiri diskretne ose kretanja.Ne sve ove osovine zahtevaju snagu.
Ovi tri faktora se sastaju kako bi oblikovali neverovatnu bazu iskustava i pružili veliku podršku početnicima i dugoročnim programerima.
